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分析内核自带的LCD驱动程序，基于IMX6ULL的参考资料，GIT仓库中包含：

• IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 中的《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
• IMX6ULL的LCD裸机程序位于 IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test
• 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序，源码位于：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c
• 设备树位于：arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi 和 arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

1. 驱动程序框架

   Linux驱动程序由驱动程序框架和硬件编程组成。在之前基于QEMU编写的LCD驱动程序中，已经清晰分析了LCD驱动程序的框架。核心步骤包括：

   • 分配fb_info
   • 设置fb_info
   • 注册fb_info
   • 硬件相关的设置

1.1 入口函数注册platform_driver

1.2 设备树中有对应节点

1.3 probe函数分析

2. 编写硬件相关的代码

   只需针对IMX6ULL编写硬件相关的代码，涉及三部分：

   • GPIO设置
     • LCD引脚
     • 背光引脚
   • 时钟设置
     • 确定LCD控制器的时钟
     • 根据LCD的DCLK计算相关时钟
   • LCD控制器本身的设置
     • 比如设置Framebuffer的地址
     • 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
     • 设置时序

2.1 GPIO设置有两种方法：

• 直接读写相关寄存器
• 使用设备树，在设备树中设置pinctrl

本课程专注于LCD，因此使用pinctrl简化程序。设备树位于arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中：

2.2 时钟设置

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟：

代码中直接使用时钟子系统的代码。

2.3 LCD控制器的配置

以设置分辨率为例。