centos系统下zookeeper服务的启动方法取决于你的安装方式和系统版本。以下是一些常用的启动命令：

使用systemd (CentOS 7及以上版本)

大多数CentOS 7及以上版本使用systemd管理服务。你可以用以下命令启动ZooKeeper：

sudo systemctl start zookeeper

查看服务状态：

sudo systemctl status zookeeper

设置开机自启动：

sudo systemctl enable zookeeper

使用init.d脚本 (CentOS 6及以下版本)

较旧的CentOS版本可能使用init.d脚本管理服务。启动ZooKeeper：

sudo service zookeeper start

查看服务状态：

sudo service zookeeper status

设置开机自启动：

sudo chkconfig zookeeper on

直接运行ZooKeeper服务器

如果你手动安装并希望直接运行ZooKeeper服务器，请先进入ZooKeeper安装目录，然后执行：

bin/zkServer.sh start

(前提是你的bin目录已添加到系统环境变量PATH中)

重要提示: 以上命令可能因你的ZooKeeper安装方式和配置而异。 如有疑问，请参考你的ZooKeeper安装文档或咨询系统管理员。